什么是对称pwm 波

对称PWM波形是指 关于PWM周期中心对称的波形。具体来说，对称PWM信号在一个周期内，其高电平和低电平的时间是相等的，且关于周期的中点对称。这意味着在一个周期内，高电平和低电平各占一半的时间，且高电平开始的时间与低电平结束的时间相同，反之亦然。

对称PWM信号的主要优势在于其产生的交流电机（如感应电机、直流电机）的电流谐波较小，因为正弦调整时，对称PWM信号比非对称的PWM信号产生的谐波更少。然而，非对称PWM信号在某些情况下可能更接近实际应用需求，并且其控制计算量较大，因此在对称PWM信号无法满足需求时，才会采用非对称PWM信号。

在产生PWM信号时，可以通过定时器重复计数，并将比较寄存器的值与定时器计数器的值进行比较，从而产生跳变，进而产生周期性的PWM波形。在EV模块中，比较单元可以产生非对称和对称PWM波形。此外，使用比较单元的不同计数模式（如连续增计数模式或连续增/减计数模式）也可以产生不同形式（对称或非对称）的PWM波形。